1。理论力学第9章粒子动力学的基本方程式9粒子动力学的基本方程式粒子动力学的基本定律示例的基本定律示例示例示例示例1 2 3问题4理论力学理论力学学学学习内容静态：研究静态或统一线性移动对象的平衡问题，包括力系统的原理图，包括武力系统和平衡理论和平衡。运动学：研究对象运动的几何特性，而无需考虑影响物体运动的物理因素。动力学：研究物体，力量和质量的运动定律之间的关系，例如给定的外力条件，动力学：研究对象，力和质量的运动定律之间的关系，例如在给定的外力条件下对物体所需的外力或给定的外力。动态颗粒：粒子具有质量，但其大小和形状不受外部力的影响。粒子系统：粒子的集合，系统中任何粒子的位置和运动取决于其他质量动力学模式

2。卫星的轨道是研究对象，卫星颗粒将移动的刚体作为研究对象。刚体颗粒是颗粒的集合，系统中任何颗粒的位置和运动取决于其他颗粒。刚体的颗粒粒子系统中颗粒动力学的基本方程式1.牛顿运动法的三个定律IF0 IF0静态统一线性运动法IID IID（惯性定律）A0MDVFDTM a0mdvfdtm aflaw III力=反应力=反应力=反应力（作用力和反应力在不同的物体上及不同的对象）的量子量。 “绝对”，与对象的运动无关2）牛顿运动定律仅适用于惯性参考系统加速度，才能分为AA，AE，AE，AR，AC。公式F = MA指的是什么加速？粒子动力学的基本方程IM AFF22IMT D rffdor1。向量形状

3。公式AOZPR1F2FIFNFF2。 Cartesian坐标表格222222，XIYIZIXYZMFMFTTT DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDEQUATIC 3。自然形式ZB = TTNNAAAUU2220TNBSVAAATDDAATDDAYXPRNNTDF20TTITNINBIBMAFBMAFBMAFBMAFFVMFFFFFFFFFFFFFF基本方程4。 xiyizixyzmFmFtt dddddd20ttitninbibvmaFFmFFFF Find the external force that causes particle movement 1) Known particle movement 2) Known particle movement 2) Known particle movement External force to calculate particle movement integral type differential type particle dynamics basic equation example crank connecting rod mechanism is shown in the figure, crank OA rotates at a uniform angular velocity, OA=r, AB=l, when = R/L。

4。当它相对较小，而O作为坐标来源时，滑块B的运动方程式大约写为21coscos244xlrtt。如果滑块的质量为m，请忽略摩擦和连杆质量。尝试找到当时连接杆AB施加的力。当时，02T是连接杆AB施加的力。 Example of basic equations of particle dynamics NF research slider 21coscos244xlrttBAymgFxB solution cosxmaF where 2coscos2xaxrtt Ox particle dynamics basic equations of particle dynamics 222,cos2xarlrl At that time and when 20,1,0,xar, get 21Fmr2coscos2xaxrtt Solution 2 has 222mrFlrl, get 222fmrlrr这属于粒子粒子基本方程的粒子动力学的第一种动力学baoyx粒子动力学基本方程，质量m具有电荷e，并在速度V0处进入强度。

5。在具有E = ACOSKT的均匀电场中，初始速度方向垂直于电场强度，如图所示。颗粒在电场中会承受压力。已知常数A和K忽略粒子的重力。尝试找到粒子的运动轨迹。 e FEyO0vxEvFm particle dynamics basic equation example 22220, cosyxvxvymmmeAkttttt dddddddddddddddddddd from 00, 0, xytvvvv time 0 xvv d integral O0vyxE solution 00 xvvd00cosyvtyeAvktt tm dd0 xxvvtddget SinyeAeAvKTTMK DD积分VFM粒子动力学基本方程示例示例00，TXY txy from time积分000，XTXVTDDDDDDDDD00SINYTEAYKT TMK TMK DD GET MOTION方程02，COS1EAXV TYKTMK TYKTMK tyktmk解决方案2MK消除T消除T

6。获取轨迹方程20 cos1ekyxmkv这是第二种基本问题。粒子动力学的基本方程。锥摆的示例，如图所示。质量为M = 0.1kg的小球与长度L = 0.3m的绳索绑在一起，绳子的另一端与固定点O绑在一起，并且与垂直线的角度为= 60o。如果球在水平面中以均匀的圆形运动移动，请找到球的速度V和绳索的张力。粒子动力学基本方程式0COSFMG2SINVMFSIN，解决方案是研究小球溶液1.96COSMGFN2SIN2.1M/SFLVM这是粒子动力学的基本方程式问题的第一个类型的问题（已知运动以寻求粒子的问题）的第一类问题：正确选择了粒子的粒子（通常选择的粒子）（通常选择的粒子）（通常是在均可进行分析）。力图（安排在一般位置）正确执行运动分析（分析粒子运动的特征数量），以选择和列出粒子运动的适当形式的形式，即求解动态微分方程（建立坐标系统）的基本方程的步骤和关键点，以求解不知名的数量和质量动力学的基本方程。第二种问题的示例（已知要进行运动）：正确选择研究对象以正确执行力分析，绘制力图（应将其放置在一般位置以进行分析，并确定可变力的力的表达）正确执行运动分析（除了分析颗粒的运动特性外，还必须确定运动的初始条件）。选择并列出适当的运动微分方程以求解未知数量的粒子。如何根据力的功能形式整合，并使用运动的初始条件来获得颗粒运动理论。